Как и когда появилась Аюрведа?

Аюрведа (аюр - значение жизни, принцип жизни, или длинная жизнь и веда - знание) - наука о здоровье.
Явление (второе) Дханвантари произошло в начале правления нынешнего Ману во вторую Двапара-югу, два миллиона лет назад. Во время пахтанья океана Господь Вишну предсказал, что Дханвантари снова явится среди людей, и люди будут поклоняться Ему. Господь Дханвантари пришел на Землю по двум причинам: чтобы открыть людям тайны медицины, а также для того, чтобы исполнить просьбу Своего преданного, царя Диргхатамы.
Когда Дханвантари пребывал на райских планетах, Господь Индра, знающий, как жестоко страдают от различных болезней люди на Земле, попросил Господа обучить человечество науке Аюрведы. А в это время на Земле царь Диргхатама из Каши предавался аскезе, желая угодить Дханвантари. Диргхатама очень хотел иметь сына, но желание его оставалось не исполненным. Господь Дханвантари, пришедший на Землю, предстал перед царем и пообещал дать ему любое благословение. Царь сказал: «О Господь, если Ты доволен мной, стань моим сыном, исполнив тем самым мое желание». Господь ответил: «Будь по-твоему!» — и исчез.
Господь Дханвантари выполнил свое обещание и родился в семье царя Каши. Уже в раннем детстве он выказывал склонность к простой жизни и мог претерпевать суровые лишения. Брахме стоило большого труда уговорить Его начать править царством Каши, и, когда Господь согласился, Его стали называть Раджа-раджей. 
В «Шримад-Бхагаватам» (9.17.4) сказано: «Сыном Кашьи был Каши, у которого родился Раштра, отец Диргхатамы. У Диргхатамы родился сын по имени Дханвантари, который стал основоположником медицины (Аюрведы). Дханвантари был воплощением Господа Васудевы, который наслаждается плодами жертвоприношений. Тот, кто вспоминает имя Дханвантари, избавляется от всех мыслимых немощей и болезней».
Будучи царем, Дханвантари составил самхиты по восьми разделам Аюрведы. Эти восемь разделов таковы:

1. Терапия (кайачикитса);
2. Хирургия (шалья тантра);
3. Офтальмология (шалакья тантра) — лечение глазных болезней;
4. Педиатрия (каумарабхитрья) — профилактика и лечение детских болезней;
5. Токсикология (агада тантра) — наука о ядах и противоядиях;
6. Психиатрия (бхутавидья) — лечение умственных расстройств;
7. Гериатрия (расайана) — наука омоложения организма;
8. Сексология (ваджикарана).

Локанатха Свами